Servobesturing met de OC32
Servo besturing De OC32 kent zowel een eenvoudige servobesturing als een dynamische besturing. De eenvoudige besturing houdt in:
- Configuratie van het bereik van de servomotor (de middenpositie en maximale uitslag);
- Het instellen van de stand (128 posities). De servomotor draait direct naar de opgegeven stand.
De dynamische besturing van de OC32 is gebaseerd op een natuurkundig model, het model van een massa aan een veer met demping. Door de parameters van dit model te variëren kunnen zeer uiteenlopende situaties uit de werkelijke wereld bijzonder natuurgetrouw worden nagebootst. Enkele voorbeelden:
- Het langzaam omleggen van een wissel of open/dichtschuiven van een hek;
- Armseinen en spoorbomen met trage werking en zelf te bepalen uitslingereffecten;
- Een deur van een loods of garage die bij het dichtgaan een paar keer terugstuitert tegen een eindstop. Bij het opengaat slingert die deur een paar keer om een eindstand heen;
De mogelijkheden zijn nagenoeg oneindig. In de OC32 gereedschapskist vind je een simulatiemodel waarin grafisch wordt getoond welke parameters welk gedrag bewerkstelligen.
